Graduação em Direito pela Faculdade de Direito pela Universidade de São Paulo, USP (1957), mestrado (Master of Business Administration) pela Michigan State University (1961), e doutorado em Economia pela Faculdade de Economia e Administração, FEA/USP (1972), e livre-docência em Economia pela FEA/USP. Atualmente é professor titular da Fundação Getulio Vargas (FGV), onde está desde 1959; presidente do Centro de Economia Política e editor da Revista de Economia Política desde 1981, Tem experiência de ensino e pesquisa e trabalhos publicados em Economia (teoria econômica, macroeconomia do desenvolvimento, teoria da inflação), em Sociologia do Capitalismo (capitalismo tecnoburocrático, capitalismo financeiro-rentista, nação, sociedade civil, classes sociais, empresários), em Ciência Política (teoria do Estado, transição e consolidação democrática), e em Administração Pública (teoria da reforma gerencial, burocracia pública brasileira).