Possui doutorado em Ciência Política pela Universidade de Chicago (1993). Foi professor do Departamento de Ciência Política da Universidade de São Paulo entre 1986 e 2018. Atualmente é professor a Escola de Economia de São Paulo (FGV EESP). É autor dos livros Democracy and Development (Cambridge University Press, 2000) em co-autoria com Michael Alvarez, José Antonio Cheibub e Adam Przeworski, Executivo e Legislativo na Nova Ordem Consitucional (FGV, 1999) e Política Orçamentária no Presidencialismo de Caolizão (FGV, 2008), ambos em co-autoria com Argelina Figueiredo.  Suas áreas de pesquisa incluem o estudo de regimes políticos , eleições e as relações entre os poderes.  Publicou artigos no Journal of Economic Perspectives, World Politics, Electoral Studies, Dados and Novos Estudos Cebrap.